诗篇第五十一篇
第五十一篇（忏悔吟之四——自新）
一、题目：痛悔的祷告，蒙恩的经过
二、作者：大卫
三、大纲：
l、向神认罪（一至六节）
2、洁净和洗涤我（十节）
3、被圣灵充满的生活（十一至十七节）
4、为锡安祷告（十八至十九节）
四、中心节：七节
五、小引：
虽然本篇是大卫犯罪之后，私人向神诚恳认罪的祷告，它还是“交与伶长”在公众崇拜时用的诗。这实无足怪，因为人人都犯过罪，都当在圣洁的神面前为自己的恶行痛悔。这首诗不论是在大众崇拜，或在个人自己祷告，都是合适的。请注意大卫设有掩饰自己的罪、只坦白的认罪求恩。马丁路得曾说：‘教会中或唱或求，没有比这篇再用得多的。’本篇十一节，是头一次在诗篇中提到圣灵。这也是诗篇中最动情绪的一首。属世的人犯了罪，不感觉扎心，不痛悔自己的罪，不足为怪。若教会中也有这样的人，这人是否清楚蒙恩，实成问题。
六、详解：
第一节“神阿！求你按你的慈爱怜恤我，按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯。”还没提到自己的罪的时候，就先说到神的“慈爱怜恤”。为自己的罪眼睛哭昏了，就欢喜看见神的慈爱。任何的罪靠恩才得赦免。人一知罪的时候，就自然向恩主奔投，虽然自己的罪多如海沙，但是神有丰盛的慈悲。
第二节“求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪。”罪不单沾染人的外面，名誉等等，同时它还将整个人的心灵都染污秽了。假冒为善的人，只求刷洗外面就够了，但是真心悔改的人，向神祈求：“将我的罪孽洗除净尽。”罪孽英文是Iniquity这字乃是指罪本身的恶性。诗人所求的不但是洗去罪的刑罚，或者罪的恶名，却是求神洗去罪的本身，使他再能成为一个无罪的人。他向神所求的就是将“罪孽洗除净尽”，不要在他心灵中留下丝毫。这就是渴慕再一次做圣洁无罪的人。这样的恨罪求洁净，就是从神来的，也是神所喜欢答应的祷告。我们若是彻底的恨罪，神就必以恩慈待我们。许多人所怕的，是罪的刑罚，但是大卫所恨的乃是罪的污秽。
第三节“因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。”“我知道”另有译为“我承认我的过犯”。这就是得赦免的条件。许多人总不肯承认自己的罪。结果心中没有满足的平安和赦罪的快乐。良心活动起来，是好现象，但是切不可不理会它。要将自己的罪从自己面前永久的挪开，不再见它，惟有承认，并交在耶稣的宝血之下，这样便如同将罪投在深海里，永不再见它了。人生在世，所有的都是借来的，只有自己的罪，才真是自己的。
第四节“我向你犯罪，惟独得罪了你，在你眼前行了这恶，以致你责备我的时候，显为公义；判断我的时候，显为清正。”我们犯罪的时候，不论如何的秘密，神总是在那里，他都知道，他都看见了。若认清楚自己所犯的罪，是首先得罪神的，是犯了他的律法，是羞辱了他圣名的，这就是认识真理的起头，这就是神以恩爱领人悔改的开端（罗马书二章四节）。
第五节“我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候，就有了罪。”诗人说这话，并不是要自辨有理，乃是要更详细的表明自己的罪有何等深。他不但承认自己犯了罪，还要承认自己原来本性就是有罪的，并不是要怪他所爱的母亲，乃是将真情说明。人有原罪，在此有圣经明文作证。
第六节“你所喜爱的是内里诚实，你在我隐密处，必使我得智慧。”英译圣经五，六两节都有看哪（Behold）！好像诗人想起自己的恶性，又想到神所要的诚实，就不得不希奇自己的心，是何等的坏，神的本性是何等的圣洁。神看人的内里同外面是一样的，不能掩藏。
第七节“求你用牛膝草洁净我，我就干净。求你洗涤我，我就比雪更白。”“牛膝草”是指着逾越节的时候，在门框门楣上涂血，这血就是保存一家人都得平安，神所设立的这免死的仪式，是指主耶稣流血赦罪的功劳，有何等大的功效。我们若诚心依靠主耶稣的宝血，就等于将亡的人有了免死的保证，免了死刑，因为耶稣的血洗净我们一切的污秽，使人们比雪更白。这洗罪的工，只有神借着他的灵才能成就。信徒的快乐，是因为那使他与神隔绝的罪污秽已经完全挪去了，叫他重新与神相交。神救恩的应许就是：“你们的罪虽像朱红，必变成雪白，虽红如丹颜，必白如羊毛”（以赛亚书一章十八节）。
第八节“求你使我得听欢喜快乐的声音，使你所压伤的骨头，可以踊跃。”信徒为罪忧伤的时候，就是最痛苦的人·但是一清楚蒙恩得赦了，就成了世界人类中最快乐的人。
第九节“求体掩面不看我的罪，涂抹我一切的罪孽。”只有神能将我们的罪隐藏起来，使他自己不能看见。同时使人也看不见。这是对付罪的彻底办法。先要清楚将罪摆在自己面前，一点也不隐瞒。然后向神倾心吐意，神就以耶稣的功劳，赦免我们一切的不义。如此，我们的罪便无法再被纪念了。正如老师擦去了黑板上的字，无法再被追寻一样。
第十节“神阿！求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵。”人内心败坏了，非重造不可。重造新人，比造肉体的事更大。一个人重生得救，乃是神的大能所作成的。正如使徒保罗所说：“若有人在基督里，他就是新造的人，旧事已过，都变成新的了，一切都是出于神”（哥林多后书五章十七至十八节）。这重造的奇能，实现在千千万万的信徒身上，作为神大能的铁证，给人与鬼看。只有新人才配承受将来的新天新地。
第十一节“不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。”恨罪和爱神是两样最好的现象，有了这样的心，不必怕被神丢弃，因为已经成了神的儿子，他必看顾。神向他的儿女说：“我总不撇下你，也不丢弃你”（希伯来书十三章五节）。
第十一节“求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我。”救恩之乐是神所赐的，但是因罪很容易失掉。譬如失掉已还了债的收据。若是债主良善，公义，就不必怕他有任何恶意再讨此账。我们的罪债，还清之后，虽临时失掉证据，却有主耶稣保证债已还清，就可以恢复以前所有的快乐。信徒失去快乐多半是因为他与主之间有了隔膜，这隔膜一挪去，快乐就又来了。心中有了主的喜乐，就自然有乐意的灵，本篇提到有三样的灵，正直的灵，乐意的灵，圣灵。主的喜乐，能生出力量来，“靠耶和华而得的喜乐，是你们的力量”（尼希米记八章十节）。信徒最大的福气就是心中有主的平安喜乐，若失了这喜乐，就当马上省察自己的灵性，看自己与主有了什么隔膜。
第十三节“我就把你的道指教有过犯的人，罪人必归顺你。”信徒清楚的进入了快乐的境界，才可以帮助别人进到这一境界。只有自己所经过的事，才能教训别人，他的教训时有效果。正如诗人说：“罪人必归顺你。”
第十四至十五节“神阿！你是拯救我的神；求你救我脱离流人血的罪，我的舌头就高声歌唱你的公义。主阿！求你使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美你的话。”大卫所犯的罪是几样连串的。人犯罪多半是如此，犯了一样就另来第二样，他犯了奸淫，也犯了杀人的罪。在悔改扎心的时候，只好向那能拯救他的神呼求。只有他能拯救。幸亏大卫与他相熟，知道他足能拯救他。所以虽然进了罪网、神却救他出来。他在这事上向神有充足的指望，因为他盼望不久就要高声歌唱神的公义，他的口要传扬神的话。
第十六至十七节“你本不喜爱祭物；若喜爱，我就献上，燔祭你也不喜悦。神所要的祭·就是忧伤的灵；神阿！忧伤痛悔的心，你必不轻看。”察看人心的神，不要人献上许多的燔祭，这些外表上的仪式，若没有心中的真痛悔，就必惹神厌烦。神看见人心中爱他并恨罪，他的心就快乐，胜过给他献上许多燔祭。凡献上忧伤的灵，痛悔的心，就必得着从主来赦罪的快乐。“哀恸的人有福了，因为他们必得安慰。”这话果然不错。
第十八至十九节“求你随你的美意，善待锡安，建造耶路撒冷的城墙。那时，你必喜爱公义的祭，和燔祭，并全牲的燔祭。那时人必将公牛献在你坛上。”君王向神认了罪，他的城墙就可得着神的保佑，民众也可以放心来守节、献祭，这正是国泰民安的现象。“国位是靠公义坚立”，巴不得今天的君王，也如此向神谦卑认罪，神就可以赐福给他们的民众。
── 包忠杰《诗篇批注》